6 Axis Spray Robot

6 Axis Spray Robot

විස්තර
6 Axis Spray Robot යනු ස්වයංක්‍රීය කාර්මික පින්තාරු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති-අක්ෂ හයක් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධක පද්ධතියකි. එය ඉහළ-නිරවද්‍ය පුනරාවර්තන හැකියාව සහ බහු{5}}කෝණ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි, ද්‍රව්‍ය ඉතිරි කරන අතරම සහ ආරක්ෂාව වැඩි කරන අතරම සංකීර්ණ ත්‍රිමාණ පෘෂ්ඨ මත ස්ථාවර නිමාවක් සහතික කරයි.
වර්ගය
රොබෝ තීන්ත බලාගාරය
 
විමසුම විමසන්න
විස්තර
තාක්ෂණික පරාමිතීන්

නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය

 

6 Axis Spray Robot යනු ස්වයංක්‍රීය කාර්මික පින්තාරු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති-අක්ෂ හයක් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධක පද්ධතියකි. එය ඉහළ-නිරවද්‍ය පුනරාවර්තන හැකියාව සහ බහු{5}}කෝණ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි, ද්‍රව්‍ය ඉතිරි කරන අතරම සහ ආරක්ෂාව වැඩි කරන අතරම සංකීර්ණ ත්‍රිමාණ පෘෂ්ඨ මත ස්ථාවර නිමාවක් සහතික කරයි.

 

6 Axis Spray Robot6 Axis Spray Robot

 

ප්රධාන ප්රතිලාභ

 

ස්ථාවර ආලේපන ගුණාත්මකභාවය:බහු-අක්ෂ චලිතය ත්‍රිමාණ සමෝච්ඡ, ගැඹුරු අවපාත සහ අක්‍රමවත් දාර හරහා ස්ථාවර චිත්‍රපට ඝනකම පවත්වා ගැනීමට උදවු කරයි.

තීන්ත අපද්‍රව්‍ය අඩු කිරීම:ඉහළ-නිරවද්‍ය ක්ෂුද්‍ර{1}}ප්‍රවාහ පාලන කපාට සහ විකල්ප විද්‍යුත් ස්ථිතික මොඩියුල සමඟ ඒකාබද්ධ වී ඇති මෙම පද්ධතිය පාරිභෝගිකයින්ට තීන්ත පරිභෝජනයෙන් 20% සිට 35% දක්වා අඩු කිරීමක් ලබා ගැනීමට සහ අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනයේදී අධික ඉසින සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන මාරු කිරීම:වැඩසටහන් ගබඩා කිරීමේ ධාරිතාව විවිධ නිෂ්පාදන ආකෘති හෝ ආලේපන වර්ග අතර ඉක්මන් සංක්රමණයට ඉඩ සලසයි.

පිපිරුම්-සාක්ෂි නිර්මාණය:මුද්‍රා තැබූ, සහතික කළ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය සම්මත කාර්මික තීන්ත සාප්පු පරිසරයන් සඳහා ඉදිකර ඇත.

සංයුක්ත පා සටහන:ප්‍රකාශිත අත් සැලසුමට අවම බිම් ඉඩක් අවශ්‍ය වන අතර, එය පවතින නිෂ්පාදන රේඛාවලට ඒකාබද්ධ කිරීම සරල කරයි.

 

තාක්ෂණික පිරිවිතර

 

ප්රවර්ගය

පිරිවිතර

තාක්ෂණික පරාමිතීන්

රොබෝ සහ චලනය

අක්ෂ වින්යාසය

6 ස්වාධීන සර්වෝ අක්ෂය

 

පුනරාවර්තන හැකියාව

± 0.02 මි.මී

 

උපරිම ක්රියාකාරී අරය

1600 / 1800 / 2200 මි.මී

 

මැණික් කටුව ගෙවීම

8/12 kg

 

උපරිම සන්ධි වේගය

අංශක 120-180 / s

ආරක්ෂාව සහ පරිසරය

පිපිරුම්-සාක්ෂි ඇගයීම

Ex d II BT6

 

ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව

ගැටීම් හඳුනාගැනීම, දෘඪාංග සීමාව නැවතුම් සහ ස්වයංක්‍රීය හදිසි තිරිංග

 

මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය

අංශක 0-45

පාලනය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම

පාලන පද්ධතිය

නොබැඳි ක්‍රමලේඛන සහාය සමඟ කැපවූ රොබෝ ආලේපන ඇල්ගොරිතම

 

බල සැපයුම

380V, 50Hz, 3-Phase AC

 

බලශක්ති පරිභෝජනය

3.5-5.5 kW

 

සන්නිවේදනය

PLC සහ පර්යන්ත ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සම්මත I/O සහ Ethernet

 

ඉසින පද්ධතිය

 

ආලේපන අනුකූලතාව:ද්‍රාවක-පාදක තීන්ත, ජලයෙන් ආෙල්පන, UV-සුව කළ හැකි නිමාව, ලෝහමය තීන්ත, සහ ක්‍රියාකාරී අධි{2}}දුස්ස්රාවීතා ආලේපන සමඟ සම්පුර්ණයෙන්ම අනුකූල වේ.

ඉසින විකල්ප:වෙනස් කළ හැකි 50-95 kV ප්රතිදානය සහිත HVLP ඉසින තුවක්කු සහ විද්යුත්ස්ථිතික මොඩියුල සඳහා සහය දක්වයි.

ඉසින පාලනය:තීන්ත ප්රවාහය, පරමාණුක වාතය සහ විදුලි පංකාවේ පළල වැඩ කොටස සහ ආලේපන අවශ්යතා අනුව සකස් කළ හැක.

 

යෙදුම්

 

මෝටර් රථ සහ 1 ස්ථරය:පසුපස දර්පණ, බම්පර්, ග්‍රිල් සහ අභ්‍යන්තර සැරසිලි අංග.

3C ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ උපකරණ:ස්මාර්ට්ෆෝන් උපාංග, ස්මාර්ට් ගෘහ උපකරණ සහ සුදු භාණ්ඩ නිවාස.

ජීවන රටාව සහ කාර්මික:ආරක්ෂිත හිස්වැසුම්, සනීපාරක්ෂක නාන කාමර උපාංග, ඝන දැව/MDF ගෘහ භාණ්ඩ සහ බර යන්ත්රෝපකරණ කොටස්.

 

6 Axis Spray Robot ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

 

ක්‍රමලේඛනය සහ සැකසුම → වාහක ලුහුබැඳීම සහ සමමුහුර්තකරණය → චලන පාලනය සහ ද්‍රව නියාමනය → ඉසින සහ පරමාණුකරණය → ආරක්ෂාව සහ තත්‍ය{0}}කාල නිරීක්‍ෂණය

 

ක්‍රමලේඛනය සහ සැකසුම:ක්‍රියාකරුවන් ඉගැන්වීම් පෙන්ඩන්ට් හෝ නොබැඳි මෘදුකාංගයක් හරහා ගමන් පථයන් වැඩසටහන් කරයි, කොටසට ගැලපෙන පෙර ගබඩා කර ඇති වට්ටෝරු තෝරා ගනී.

වාහක ලුහුබැඳීම සහ සමමුහුර්තකරණය:කේතකයින් අඛණ්ඩ-ප්‍රවාහ උඩිස් රේඛා නිරීක්ෂණය කරයි, බාධාවකින් තොරව නිෂ්පාදනය සඳහා චලනය වන වැඩ කොටස් සමඟ ගතිකව සමමුහුර්ත කිරීමට රොබෝට ඉඩ සලසයි.

චලන පාලනය සහ තරල නියාමනය:පෘෂ්ඨීය සමෝච්ඡයන්ට ගැළපෙන පරිදි තීන්ත ප්‍රවාහය, පරමාණුකරණ වාතය සහ විදුලි පංකා පළල ගතිකව සීරුමාරු කරන අතරම 6-අක්ෂ හස්තය මාර්ගය ක්‍රියාත්මක කරයි.

ඉසින සහ පරමාණුකරණය:තුවක්කුව ඉහළ-මාරු කාර්යක්ෂමතාවයක් සහිත ඒකාකාර පටලයක් යොදයි, අධික ඉසින සහ ද්‍රව්‍යමය අපද්‍රව්‍ය දැඩි ලෙස කපා දමයි.

ආරක්ෂාව සහ සැබෑ{0}}කාල නිරීක්ෂණ:ද්විත්ව-නාලිකා ආරක්ෂාව, ඝට්ටන හඳුනාගැනීම, සහ පිපිරුම්{1}}ප්‍රතිපෝෂණ-ප්‍රතිපෝෂණ ආරක්ෂිත, ස්ථායී, වට--ඔරලෝසු ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

 

රොබෝ ව්‍යුහය සහ චලන තාක්ෂණය

 

6-අක්ෂ ව්‍යුහය:වක්‍ර, අවපාත සහ අක්‍රමවත් පෘෂ්ඨ මත බහු-කෝණ ඉසින මාර්ග සඳහා ස්වාධීන සර්වෝ අක්ෂ හයක්.

චලන පරාසය:1600 / 1800 / 2200 mm වැඩ අරය, 8 / 12 kg මැණික් කටුව ගෙවීමේ විකල්ප සමඟ.

චලන නිරවද්‍යතාවය:± 0.02 mm පුනරාවර්තන හැකියාව සහ උපරිම සන්ධි වේගය 120-180 අංශක / s.

ක්‍රමලේඛනය සහ ආරක්ෂාව:ඝට්ටන හඳුනාගැනීම, සීමා නැවැත්වීම් සහ හදිසි තිරිංග සමඟින් -පෙන්ඩන්ට් සහ නොබැඳි වැඩසටහන් ඉගැන්වීමට සහය දක්වයි.

 

අභිරුචිකරණ සේවාව

 

අභිරුචි අවසානය-ප්‍රයෝග:ගැලපෙන වරහන්, බහු-තුවක්කු සැකසුම්, හෝ විශේෂිත කොටස් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෙවලම් වෙනස් කරන්නන්.

රේඛා ඒකාබද්ධ කිරීම:සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) සහ ඔබේ වාහක සහ ඉසින කුටි සමඟ සමමුහුර්ත කිරීමට PLC සැකසුම.

බහු-රොබෝ සෛල:ඉහළ-පරිමා රේඛා සඳහා සම්බන්ධීකරණ බහු{0}}රොබෝ පාලනයට සහාය දක්වන පුළුල් කළ හැකි මෘදුකාංග.

 

ඇසුරුම් කිරීම සහ බෙදා හැරීම

 

රොබෝ ශරීරය:ප්රවාහනය අතරතුර චලනය හා මතුපිට හානි වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂිත ද්රව්ය සමඟ ඇසුරුම් කර ඇත.

පාලන කැබිනට් සහ උපාංග:අවශ්‍ය ස්ථානවල වෙන වෙනම ඇසුරුම් කර ස්ථාපනය සඳහා පැහැදිලිව ලේබල් කර ඇත.

ඉසින උපකරණ:ඉසින තුවක්කු, විද්යුත් ස්ථිතික මොඩියුල, කේබල් සහ අනෙකුත් උපාංග තෝරාගත් වින්යාසය අනුව ඇසුරුම් කර ඇත.

පෙර-නැව්ගත කිරීමේ පරීක්ෂාව:රොබෝ චලනය, පාලන පද්ධතිය, සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් සහ වින්‍යාසගත උපාංග නැව්ගත කිරීමට පෙර පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.

බෙදා හැරීම:පාරිභෝගිකයාගේ ඉසින රේඛාවට ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා අවශ්‍ය ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීමේ තොරතුරු සමඟ උපකරණ ලබා දෙනු ලැබේ.

 

නිති අසන පැණ

 

ප්‍ර: රොබෝ මැණික් කටුවේ උපරිම බර පැටවීමේ ධාරිතාව කොපමණද?

A: මැණික් කටුව විවිධ ඉසින තුවක්කු, විද්‍යුත් ස්ථිතික මොඩියුල සහ උපාංග සැකසීම් සඳහා 8 kg හෝ 12 kg දක්වා ආධාර කරයි.

ප්‍ර: පද්ධතියේ පිපිරුම්-සාක්ෂි ශ්‍රේණිගත කිරීම යනු කුමක්ද?

A: රොබෝවරයා Ex d II BT6 පිපිරුම්-සාදක ශ්‍රේණිගත කිරීමකින් සමන්විත වන අතර, සම්පූර්ණ සහතිකය සමඟ සම්පූර්ණ ශරීරය, මෝටර සහ සම්මත තීන්ත සාප්පු පරිසරයන් සඳහා රැහැන් පෙට්ටි ආවරණය කරයි.

ප්‍ර: සංකීර්ණ ත්‍රිමාණ කොටස් මත රොබෝවරයා ස්ථාවර ආලේපන ගුණාත්මක භාවයක් පවත්වාගෙන යන්නේ කෙසේද?

A: 6-අක්ෂ ප්‍රකාශිත හස්තය ස්ථායී ඉසින දුරක්, කෝණයක් සහ ගමන් පථයක් පවත්වා ගෙන යන අතර, ගැඹුරු අවපාත සහ අක්‍රමවත් සමෝච්ඡයන් මත පවා ඒකාකාර පටල ඝනකම සහතික කරයි.

ප්‍ර: තීන්ත අපද්‍රව්‍ය අවම කිරීමට පද්ධතිය උදව් කරන්නේ කෙසේද?

A: නිරවද්‍ය තරල ප්‍රවාහ පාලනය (± 2mL/min) සහ ස්ථායී චලන පථයන් සාමාන්‍යයෙන් අතින් ඉසීමෙන් සිදුවන අධික ඉසීම සහ ද්‍රව්‍යමය අලාභය අවම කරයි.

ප්‍ර: සහය දක්වන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම මොනවාද?

A: නිෂ්පාදන අක්‍රිය කාලය අඩු කිරීම සඳහා -අඩවියේ ඉගැන්වීම් සහ නොබැඳි ක්‍රමලේඛනය ඉගැන්වීම සඳහා පෙන්ඩන්ට් ක්‍රමලේඛනය ඉගැන්වීම යන දෙකටම පද්ධතිය සහාය දක්වයි.

 

උණුසුම් ටැගයන්: 6 අක්ෂ ඉසින රොබෝ, චීනය 6 අක්ෂය ඉසින රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

විමසුම විමසන්න